Үрэлт нь биетийн хөдөлгөөнийг эсэргүүцэх хүч юм. Хөдөлж буй объектыг зогсоохын тулд хүч нь хөдөлгөөний чиглэлийн эсрэг чиглэлд ажиллах ёстой. Жишээлбэл, шалан дээр хэвтэж буй бөмбөгийг түлхэж өгвөл тэр хөдөлнө. Түлхэлтийн хүч нь түүнийг өөр газар шилжүүлдэг. Бөмбөг аажмаар удааширч, хөдөлгөөнийг зогсооно. Биеийн хөдөлгөөнийг эсэргүүцэх хүчийг үрэлт гэж нэрлэдэг. Байгаль, технологид энэ хүчийг ашиглах олон тооны жишээ байдаг