XVI-XVII зууныг физикийн түүхэн дэх хамгийн гайхамшигтай үеүүдийн нэг гэж зүй ёсоор нэрлэсэн байдаг. Энэ үед үндэс суурь тавигдсан бөгөөд үүнгүйгээр энэ шинжлэх ухааны цаашдын хөгжлийг төсөөлөхийн аргагүй юм. Коперник, Галилео, Кеплер нар физикийг бараг ямар ч асуултад хариулж чадах шинжлэх ухаан гэж тунхаглахад маш их ажил хийсэн. Бүхэл бүтэн цуврал нээлтүүдээс ялгарах зүйл бол дэлхийн таталцлын хууль бөгөөд түүний эцсийн томъёолол нь Английн нэрт эрдэмтэн Исаак Ньютонд харьяалагддаг.
Энэ эрдэмтний ажлын гол ач холбогдол нь бүх нийтийн таталцлын хүчийг нээсэндээ бус - Галилео, Кеплер хоёр Ньютоноос өмнө ч энэ хэмжигдэхүүн байдгийг ярьж байсан, гэхдээ тэр анхны хүн байсанд оршиж байсан. Дэлхий болон сансар огторгуйд биетүүдийн хоорондын харилцан үйлчлэлийн ижил хүч үйлчилдэг гэдгийг нотлох.
Ньютон практик дээр Орчлон ертөнцийн бүх биетүүд, тэр дундаа биетүүд ч мөн адил гэдгийг онолын хувьд нотолсон. Дэлхий дээр байрладаг тэдгээр нь хоорондоо харилцан үйлчилдэг. Энэхүү харилцан үйлчлэлийг таталцал гэж нэрлэдэг бол бүх нийтийн таталцлын үйл явцыг таталцал гэж нэрлэдэг.
Шинжлэх ухаанд таталцлын талбар гэж нэрлэгддэг материйн бусдаас ялгаатай онцгой төрөл байдаг тул биетүүдийн хооронд ийм харилцан үйлчлэл үүсдэг. Энэ талбар нь ямар ч объектын эргэн тойронд оршдог бөгөөд үйлчилдэг боловч ямар ч материалыг нэвтлэх хосгүй чадвартай тул үүнээс хамгаалалт байхгүй.
Бүх нийтийн таталцлын хүч, түүний тодорхойлолт, томъёоллыг Исаак Ньютон өгсөн бөгөөд харилцан үйлчлэлцэж буй биетүүдийн массын үржвэрээс шууд, эдгээр биетүүдийн хоорондох зайн квадратаас урвуу хамааралтай байдаг. Практик судалгаагаар няцаашгүй нотлогдсон Ньютоны хэлснээр бүх нийтийн таталцлын хүчийг дараах томъёогоор олно:
F=мм/r2.
Ойролцоогоор 6.6710-11(Nm2)/кг2-тай тэнцэх гравитацийн тогтмол G нь үүнд онцгой ач холбогдолтой.
Биеийг дэлхий рүү татах таталцлын хүчийг Ньютоны хуулийн онцгой тохиолдол бөгөөд таталцал гэж нэрлэдэг. Энэ тохиолдолд таталцлын тогтмол болон дэлхийн массыг үл тоомсорлож болох тул таталцлын хүчийг олох томьёо дараах байдалтай байна:
F=мг.
Энд g нь таталцлын хурдатгалаас өөр зүйл биш бөгөөд тоон утга нь ойролцоогоор 9.8 м/с2-тэй тэнцүү байна.
Ньютоны хууль нь дэлхий дээр шууд болж буй үйл явцыг тайлбарлаад зогсохгүй бүхэл бүтэн нарны аймгийн бүтэцтэй холбоотой олон асуултын хариултыг өгдөг. Ялангуяа селестиел биетүүдийн хоорондох бүх нийтийн таталцлын хүч нь гаригуудын тойрог зам дахь хөдөлгөөнд шийдвэрлэх нөлөө үзүүлдэг. Энэ хөдөлгөөний онолын тайлбарыг Кеплер өгсөн боловч Ньютон алдарт хуулиа боловсруулсны дараа л зөвтгөх боломжтой болсон.
Ньютон өөрөө хуурай газрын болон харь гаригийн таталцлын үзэгдлүүдийг энгийн жишээгээр холбосон: их буугаар харвах үед цөм нь шулуун биш, харин нуман чиглэлийн дагуу нисдэг. Үүний зэрэгцээ дарьны цэнэг болон цөмийн масс нэмэгдэх тусам сүүлчийнх нь улам бүр хол нисэх болно. Эцэст нь, хэрэв бид хангалттай дарь авч, их бууны сумыг дэлхийг тойрон нисэх тийм их буу зохион бүтээх боломжтой гэж үзвэл энэ хөдөлгөөнийг хийсний дараа тэрээр зогсохгүй, харин дугуй (эллипсоид) хөдөлгөөнөө үргэлжлүүлэх болно. дэлхийн хиймэл дагуул руу. Үүний үр дүнд дэлхийн болон сансар огторгуйд таталцлын хүч байгальд адилхан байдаг.