Физик биеийн хөдөлгөөнийг дүрслэхдээ хүч, хурд, хөдөлгөөний зам, эргэлтийн өнцөг гэх мэт хэмжигдэхүүнүүдийг ашигладаг. Энэ нийтлэлд кинематик ба хөдөлгөөний динамикийн тэгшитгэлийг нэгтгэсэн чухал хэмжигдэхүүнүүдийн нэг дээр анхаарлаа хандуулах болно. Бүрэн хурдатгал гэж юу болохыг нарийвчлан авч үзье