Орчлон ертөнцийн бүтэц, Дэлхий гараг, түүн доторх хүн төрөлхтний соёл иргэншлийн тухай асуудал эрт дээр үеэс эрдэмтэд, философичдын сонирхлыг татсаар ирсэн. Удаан хугацааны турш Птолемейн систем гэж нэрлэгддэг, хожим нь геоцентрик гэж нэрлэгддэг систем ашиглагдаж байсан. Түүний хэлснээр бол дэлхий ертөнцийн төв байсан бөгөөд бусад гаригууд, сар, нар, одод болон бусад селестиел биетүүд түүнийг тойрон эргэлддэг байв. Гэсэн хэдий ч Дундад зууны сүүлчээр Орчлон ертөнцийн тухай ийм ойлголт үнэн биш гэдгийг нотлох хангалттай нотолгоо аль хэдийн хуримтлагдсан байв.
Нар бол манай Галактикийн төв гэсэн санааг анх удаа Сэргэн мандалтын эхэн үеийн алдарт гүн ухаантан Куза Николас илэрхийлсэн боловч түүний бүтээл илүү үзэл суртлын шинж чанартай байсан тул хэн ч дэмжээгүй. одон орны нотолгоо.
Дэлхийн гелиоцентрик систем нь шинжлэх ухааны нэгдмэл ертөнцийг үзэх үзлийн хувьд ноцтой нотлох баримтаар нотлогдож эхэлсэн.16-р зуунд Польшийн эрдэмтэн Н. Коперник нарны эргэн тойронд гаригууд, тэр дундаа дэлхийг тойрон хөдөлдөг бүтээлээ хэвлүүлсэн үед үүссэн. Энэхүү онолыг бий болгоход түлхэц болсон эрдэмтний урт хугацааны тэнгэрийн ажиглалтын үр дүнд тэрээр геоцентрик загварт үндэслэн гаригуудын нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг тайлбарлах нь ердөө л боломжгүй юм гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн юм. Гелиоцентрик систем нь нарнаас холдох тусам гаригуудын хурд мэдэгдэхүйц буурч байгаатай холбон тайлбарлав. Энэ тохиолдолд гаригийг ажиглахад дэлхийн ард байгаа бол арагшаа хөдөлж эхэлдэг бололтой.
Үнэндээ яг одоо энэ селестиел бие нарнаас хамгийн их зайд байгаа тул хурд нь удааширдаг. Үүний зэрэгцээ Коперникийн ертөнцийн гелиоцентрик систем нь Птолемейгийн системээс авсан хэд хэдэн чухал дутагдалтай байсныг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тиймээс Польшийн эрдэмтэн дэлхий бусад гаригуудаас ялгаатай нь тойрог замдаа жигд хөдөлдөг гэж үздэг. Нэмж дурдахад тэрээр орчлон ертөнцийн төв нь гол селестиел биетээс илүүтэй дэлхийн тойрог замын төв нь Нартай бүрэн давхцдаггүй гэж тэрээр нотолсон.
Энэ бүх алдааг Германы эрдэмтэн И. Кеплер олж илрүүлэн даван туулсан. Гелиоцентрик систем нь түүнд маргаангүй үнэн мэт санагдсанаас гадна манай гаригийн системийн цар хүрээг тооцоолох цаг ирсэн гэж тэр итгэж байсан.
Удаан, шаргуу ажилласны эцэстДанийн эрдэмтэн Т. Брахе идэвхтэй оролцсон судалгаануудад Кеплер нэгдүгээрт, манай Дэлхий харьяалагддаг гаригийн системийн геометрийн төвийг Нар илэрхийлдэг гэж дүгнэжээ. Хоёрдугаарт, Дэлхий гэх мэт. бусад гаригууд жигд бус хөдөлдөг. Нэмж дурдахад, түүний хөдөлгөөний замнал нь ердийн тойрог биш, харин нэг голомтыг нь нар эзэлдэг эллипс юм.
Гуравдугаарт, гелиоцентрик систем Кеплерээс математик үндэслэлээ хүлээн авсан: Германы эрдэмтэн гурав дахь хуульд гаригуудын эргэлтийн хугацаа нь тойрог замын уртаас хамааралтай болохыг харуулсан.
Гелиоцентрик систем нь физикийн цаашдын хөгжлийн нөхцөлийг бүрдүүлсэн. Яг энэ үед И. Ньютон Кеплерийн бүтээлд түшиглэн өөрийн механикийн хамгийн чухал хоёр зарчим болох инерци ба харьцангуйн зарчмыг гаргаж ирсэн нь орчлон ертөнцийн шинэ системийг бүтээх эцсийн хөвч болсон юм.
