Робот техник: өнгөрсөн ба одоо. Анхны робот. Үйл ажиллагааны янз бүрийн салбарт робот ашиглах

Агуулгын хүснэгт:

Робот техник: өнгөрсөн ба одоо. Анхны робот. Үйл ажиллагааны янз бүрийн салбарт робот ашиглах
Робот техник: өнгөрсөн ба одоо. Анхны робот. Үйл ажиллагааны янз бүрийн салбарт робот ашиглах
Anonim

Төрөл бүрийн автомат төхөөрөмжүүд хүний амьдралд маш хүчтэй байр суурийг эзэлдэг тул орчин үеийн соёл иргэншлийг тэдгээргүйгээр төсөөлөхийн аргагүй юм. Гэсэн хэдий ч робот техникийн түүх маш урт бөгөөд хүмүүс бараг бүх түүхийн туршид янз бүрийн машин бүтээх талаар суралцсаар ирсэн. Мэдээжийн хэрэг, эртний машинуудыг орчин үеийнхтэй харьцуулах боломжгүй, тэдгээр нь тэдний адил төстэй байсан. Гэсэн хэдий ч тэд машин бүтээх санаа, ялангуяа хүнийг зохиомлоор дуурайлган хийх санаа нь хүн төрөлхтний түүхийн хамгийн эртний үе шатуудаас улбаатай болохыг харуулж байна.

"Робот" гэдэг үгийн харагдах байдал

Энэ үгийг Чехийн нэрт зохиолч Карел Капек зохиосон. Тэрээр анх 1920 онд "Россумын бүх нийтийн роботууд" жүжгийнхээ гарчигт энэ нэр томъёог ашигласан. Гэсэн хэдий ч түүнийг "робот" гэдэг үгийн зохиогч гэж үзэж болохгүй, энэ нь зөвхөн Чехийн роботаас гаралтай бөгөөд зөвхөн "ажил" гэсэн утгатай. Зохиолчийн өөрийнх нь хэлснээр түүний ах Жозеф үг хэлсэн бол Капек өөрөө дүрүүдээ хэрхэн нэрлэхээ шийдэж чадаагүй байна.

Чапек жүжгийн өрнөл олон хүндЭнэ нь танил мэт санагдах болно: хүмүүс эхлээд механик үйлчлэгчдээ янз бүрийн хүнд ажилд мөлжиж, дараа нь бослого гаргаж, эргээд хүмүүсийг боолчилдог.

робот техникийн түүх
робот техникийн түүх

Орчин үеийн ойлголтоор "робот" гэдэг нь хүний тусламжгүйгээр өгөгдсөн хөтөлбөрийн дагуу бие даан ажилладаг механик төхөөрөмж юм.

Роботын тухай ойлголт ба түүний хууль тогтоомж

1941 онд Исаак Азимовын роботын алдартай хуулиудыг "Худалч" өгүүллэгт томъёолсон бөгөөд эдгээр машинуудын үйл ажиллагааг зохицуулах зорилготой юм.

  1. Робот нь хүнд гэмтэл учруулахгүй, эсхүл өөрийн үйлдлээс болж ийм хохирол учруулахыг зөвшөөрөх боломжгүй.
  2. Робот нь эхний хуулийг зөрчөөгүй л бол хүнийг дагах ёстой.
  3. Робот эхний хоёр хуультай зөрчилдөхгүй л бол өөрийгөө хамгаалж чадна.

Дараа нь эдгээр хуулиас эхлэн Азимов өөрөө болон бусад зохиогчид хүн ба машин хоорондын харилцаанд зориулсан асар том давхаргыг бүтээжээ.

Азимов "робот техник" гэсэн ойлголтыг нэвтрүүлсэн. Нэгэн цагт уран зөгнөлт зохиолд хэрэглэгдэж байсан энэ үг одоо янз бүрийн механизм, процессын автоматжуулалт гэх мэт бүтээн байгуулалт, бүтээн байгуулалтад оролцдог шинжлэх ухааны ноцтой салбарын нэр болжээ.

Эртний ертөнцийн машинууд

Робот техникийн түүх эрт дээр үеэс улбаатай. Эртний Египтэд дөрвөн мянга гаруй жилийн өмнө тахилч нар бурхадын хөшөөн дотор нуугдаж, тэндхийн хүмүүстэй ярилцаж байх үед ямар нэгэн төрлийн робот зохион бүтээгдсэн байдаг. Үүний зэрэгцээ хөшөөнүүдийн гар хөдөлж,толгой.

Хэрэв та төсөөлөлдөө бага зэрэг чөлөөтэй хандвал эртний Грекийн домогт жишээ нь роботуудын тухай ишлэлүүдийг олж болно. Гомер хүртэл эртний Грекийн бурхан Гефест Критийг дайснаас хамгаалахын тулд хүрэлээр бүтээсэн аварга Талосыг өөртөө зориулан бүтээсэн механик зарц нарын тухай дурдсан байдаг. Платон Нисэх чадвартай хиймэл тагтаа бүтээсэн Тарентумын эрдэмтэн Архитасын тухай өгүүлдэг.

Архимед МЭӨ 3-р зуунд орчин үеийн планетариумыг санагдуулам төхөөрөмж хийсэн гэж үздэг: тэр үед мэдэгдэж байсан бүх селестиел биетүүдийн хөдөлгөөнийг харуулсан тунгалаг бөмбөлөг усаар хөдөлдөг.

Дундад зууны үед хүмүүс олон сонирхолтой зүйлийг хийх чадвартай жинхэнэ машинуудыг аль хэдийн бүтээж эхэлсэн. Анхны хүн дүрст машин бүтээх оролдлого нь мөн Дундад зууны үеийнх юм.

13-р зууны алдарт алхимич Альберт андройд бүтээж, хаалгач болж, зочдод мөргөх, тогших хаалгыг нээж өгчээ (андроид бол хүний дүр төрх, зан авирыг хуулбарладаг робот юм). Мөн тэрээр ярьж буй толгой гэгдэх хүний хоолойгоор ярих чадвартай механизм зохион бүтээжээ.

Хэн анх робот бүтээсэн бэ?

Тухайн найдвартай мэдээлэл хадгалагдан үлдсэн анхны роботын төслийг Леонардо да Винчи бүтээжээ. Энэ бол хуяг дуулга өмссөн баатар шиг андроид байсан. Леонардогийн зурсан зургуудаас харахад тэрээр гар, толгойгоо хөдөлгөж чаддаг байв. Алдарт зохион бүтээгч яагаад баатраа хөлөө хөдөлгөх, өөрөөр хэлбэл алхах чадварыг өгөөгүй вэ гэдэг асуулт хэвээр байна. Магадгүй тэр үүнийг техникийн хувьд хэцүү асуудал гэж үзсэн байж магадгүй (энэ ньбүрэн үнэн). Эсвэл баатар морь унах ёстой гэж үздэг бөгөөд хөлний хөдөлгөөн нь түүнд шаардлагагүй юм.

Орос дахь робот техник
Орос дахь робот техник

Да Винчи өөрийн "терминатор"-оо бүтээж чадсан эсэх нь тодорхойгүй байгаа ч тэрээр хаан гарч ирэхэд Францын сүлдийг харуулсан сарвуугаараа цээжийг нь урж, арслан робот бүтээжээ. дотор нь нуугдаж байна.

Үүнээс гадна Леонардо хүний эд эрхтэнтэй механизмын харилцан үйлчлэлийн тухай санаатай байсан, өөрөөр хэлбэл 15-16-р зууны эхэн үед тэрээр хүний мэдрэлийн системээр шууд удирддаг протезийн орчин үеийн хөгжлийг урьдчилан таамаглаж байжээ.

Механик хөгжимчид ба явган хөдөлгүүр

16-р зууны үед Европт голчлон ороомгийн (цагны) механизмыг ашигладаг олон төхөөрөмжийг бүтээжээ. Жишээлбэл, Германд нисдэг хиймэл ялаа, бүргэд, Италид лют хөгжим тоглодог эмэгтэй робот бүтээжээ.

17-р зууны үед европчууд анхны механик "тооцооны машин"-ыг хөгжүүлж, сайжруулсан. Эхлээд тэд зөвхөн нэмэх, хасах боломжтой боловч зууны эцэс гэхэд тэд аль хэдийн хувааж, үржүүлэх чадвартай болсон.

Энэ мөчийг робот техникийн түүхэн дэх эргэлтийн цэг гэж үзэж болно, учир нь мэдлэгийн хоёр салбар зэрэгцэн хөгжиж эхэлдэг бөгөөд ирээдүйд орчин үеийн робот бүтээхэд ашиглагдах болно:

  • хүн, түүний үйлдлийг дуурайж, орлуулах машин бүтээх;
  • мэдээлэл хадгалах, боловсруулахад зориулагдсан төхөөрөмж бүтээх.

Зэрэгцээ механикхөгжмийн зэмсэг тоглох, бичих, зурах чадвартай хүн дүрст төхөөрөмжүүд.

19-р зууны эхэн үе бол цахилгаантай хүмүүсийн "нөхөрлөл" эхэлсэн үе юм. Энэ нь хурдан тархаж, хүний үйл ажиллагааны олон салбарт нэвтэрч эхэлдэг. Үүний зэрэгцээ төрөл бүрийн механик компьютер, аналитик машинууд сайжирч, утас, телеграф зохион бүтээгдсэн.

19-р зууны үед АНУ-д зохион бүтээж ашигласан гэх янз бүрийн хүн дүрст машинуудын тухай түүхүүд байдаг:

  • 1865 онд зохион бүтээгч Жонни Брайнард морины оронд вагонд уядаг уурын хүн гэж нэрлэгддэг хүнийг бүтээжээ. Энэ нь үнэндээ хүн шиг (зөвхөн хамаагүй том) зүтгүүр байсан юм. Энэ нь байнга "живж" байх ёстой байсан бөгөөд морь шиг жолоодлоготой байв. Түүнийг 50 км/цаг хүртэл хурдтай "алхаж" чадна гэж мэдэгдсэн.
  • Хэсэг хугацааны дараа Фрэнк Рейд аль хэдийн "цахилгаан хүн"-ийг туршиж байгаа боловч энэ шинэ бүтээлийн талаар бага мэдээлэлтэй байна.
  • 1893 онд Арчи Кэмпион Бойлерплейт хэмээх хиймэл уураар ажилладаг цэргийн загварыг танилцуулсан бөгөөд үүнийг практикт, тухайлбал тулалдаанд олон удаа ашигласан гэж үздэг.
робот эсвэл хүн
робот эсвэл хүн

Энэ бүх мэдээлэл нь сонирхолтой боловч зарим нэг эргэлзээ төрүүлж байна, учир нь хэдийгээр гайхалтай шинж чанартай ч эдгээр бүтээгдэхүүн нь уурын зүтгүүр, уурын хөлөг гэх мэтээс ялгаатай нь хэзээ ч олноор үйлдвэрлэгдэж байгаагүй. Магадгүй тэд зөвхөн прототип хэлбэрээр байсан бөгөөд хэрэглээгээ хэзээ ч олоогүй байх.үнэндээ насанд хүрэгчдэд зориулсан тоглоом.

20-р зуун бол робот техникийн оргил үе юм

20-р зуунд робот техникийн түүх эцсийн шатандаа орсон нь хүн төрөлхтний одоо мэддэг роботуудыг бүтээхэд хүргэсэн.

Электроникийн салбарт нээлтүүд гарч, диод, триодууд гарч ирдэг. Анхны хоолойтой компьютеруудыг эхлээд онолын хувьд боловсруулж, дараа нь хэрэгжүүлдэг.

анхны робот
анхны робот

Үүний зэрэгцээ алсын зайнаас удирдаж, хөдөлж, ярьж чаддаг анхны электрон хүн дүрст робот бүтээгдсэн. Дараа нь гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлж, хуцах чадвартай цахим нохой ирдэг.

20-р зууны эхний гуравны нэгний эцэс гэхэд радио удирдлагатай андроидууд утсаар ярьж, алхаж, тэр байтугай үзэсгэлэнд багшлах, тамхи татах гэх мэт зүйлсийг сурч байна. Тэр үед олон хүн аль хэдийн тийм ч их зүйл үлдээгүй гэж бодож байсан бөгөөд роботууд хүмүүсийг орлох болно. Гэвч тухайн үеийн техник технологи хангалтгүй хөгжсөн учир тухайн үеийн андроидуудыг ямар ч ажилд ашиглах боломжгүй болох нь хожим тодорхой болсон.

Гэхдээ эдгээр олдворууд зохион бүтээгчдийг зогсоосонгүй - андроидууд гарч ирсээр байгаа бөгөөд хөгжүүлсээр байна.

1940-1950-иад онд электроник, компьютер, компьютерийн програмчлалын сайжруулалт үргэлжилж, "хиймэл оюун ухаан" гэсэн ойлголт гарч ирсний дараа робот техникийн хөгжилд мэдэгдэхүйц үсрэлт гарч, роботууд "ухаалаг болж" эхэлдэг. " хурдан.

Эцэст нь 60-аад оны эхэн үеэс хүн төрөлхтний мөрөөдөл биелж эхэлсэн - машинууд хүмүүсийг хүнд, аюултай,сонирхолгүй ажил. Орчин үеийн төрлийн анхны робот манипуляторууд гарч ирэв. Эхлээд тэд зөвхөн хүний хувьд хамгийн тохиромжгүй үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг бөгөөд дараа нь автомат угсрах шугамууд үүсдэг.

Цаг хугацаа өнгөрөх тусам роботтой хүмүүсийн галзуурал эхэлдэг. Хүүхдэд зориулсан робот техникийн олон дугуйлан, сургууль нээгдэж, янз бүрийн боловсролын тоглоом, бүтээгч үйлдвэрлэдэг. Энтертайнментийн салбар ч мөн адил зогсохгүй - 1986 онд "Терминатор" киноны эхний анги гарч, дэлхий даяар шуугиан тарьсан.

Дотоодын робот техник

Орос болон Европт робот техникийн түүх нэг зуун гаруй жил үргэлжилдэг. Хэсэг хугацааны турш Оросын эрдэмтэд янз бүрийн автоматуудын загвар зохион бүтээхдээ Европын ижил төстэй хүмүүстэй хөл нийлүүлэн алхаж байна: 18-р зууны сүүлийн гуравны нэгд Орост Якобсоны машин хэмээх тооцоолох машин, 1790 онд Иван Петрович Кулибин бүтээжээ. түүний алдартай "өндөг" цаг. Тэдгээрийн дотор хэд хэдэн хүний дүрсийг суулгасан бөгөөд тэдгээр нь тодорхой үйлдэл хийдэг, цаг нь дуулал болон бусад аялгууг тоглодог.

робот техникийн сургууль
робот техникийн сургууль

Оросын эрдэмтэд робот техникийн түүхэнд хэд хэдэн чухал нээлт хийсэн. Семён Николаевич Корсаков 1832 онд компьютерийн шинжлэх ухааны үндэс суурийг тавьсан. Тэрээр цоолбортой карт ашиглан ухаалаг тооцоолол хийх чадвартай хэд хэдэн машин бүтээжээ.

Борис Семенович Якоби 1838 онд анхны цахилгаан моторыг зохион бүтээж, туршсан бөгөөд түүний үндсэн загвар нь өнөөг хүртэл хамааралтай хэвээр байна. Жакоби,завин дээр суулгасны дараа тэрээр Нева мөрний тусламжтайгаар алхав.

Академич П. Л. Чебышев 1878 онд тэрээр явган машины анхны загвар болох явган машины загварыг танилцуулав.

М. А. Бонч-Бруевич 1918 онд гохыг зохион бүтээсэн бөгөөд үүний ачаар анхны компьютерийг бүтээх боломжтой болсон ба В. К. Зворыкин хэсэг хугацааны дараа телевизийг үүсгэсэн электрон хоолойг үзүүлжээ.

Анхны компьютер 1948 онд ЗСБНХУ-д гарч ирсэн бөгөөд аль хэдийн 1950 онд MESM (жижиг электрон тооцоолох машин) гарсан бөгөөд тэр үед Европт хамгийн хурдан байсан.

Албан ёсоор Орос дахь робот техникийн түүхийг 1971 оноос эхлэн тоолж болно. Дараа нь Бауманы нэрэмжит Москвагийн дээд техникийн сургуульд академич Е. П. Попов тэргүүтэй тусгай робот техник, мехатроникийн тэнхим байгуулагдав. Тэрээр үндэсний инженерийн робот техникийн сургуулийг үндэслэгч болсон.

Дотоодын шинжлэх ухаан гадаадын шинжлэх ухаантай хангалттай өрсөлдсөн. 1974 онд Зөвлөлтийн компьютер машинуудын дунд шатрын тэмцээнд дэлхийн аварга болж байв. Мөн 1994 онд бүтээгдсэн Эльбрус-3 суперкомпьютер нь тухайн үеийн Америкийн хамгийн хүчирхэг компьютерээс хоёр дахин хурдан байсан. Гэвч тухайн үед улс орны нөхцөл байдал хүнд байсантай холбоотой болов уу, бөөнөөр нь үйлдвэрлэж чадаагүй.

Оросын автомат сансрын нисэгчид

Албан ёсоор Орост робот техникийн эхлэл 1971 оноос эхэлсэн. Тэр үед ЗХУ-д шинжлэх ухаан гэж албан ёсоор хүлээн зөвшөөрөгдсөн. Хэдийгээр тэр үед Орост үйлдвэрлэсэн автомат буунууд сансар огторгуйг хүчтэй, гол хүчээрээ хагалж байв.

1957 онд дэлхийн анхныхиймэл дэлхийн хиймэл дагуул. 1966 онд Луна-9 станц сарны гадаргуугаас дэлхий рүү радио дохиог дамжуулж, Венера-3 аппарат манай гаригт амжилттай хүрч тэнд ЗХУ-ын хошууг суурилуулжээ.

Дөрөвхөн жилийн дотор сарны хоёр станц дахин нээгдэж, хоёулаа үүргээ амжилттай гүйцэтгэсэн. "Луна-17"-ийн хүргэсэн "Луноход-1" нь төлөвлөснөөс гурав дахин удаан ажиллаж, Зөвлөлтийн эрдэмтэдэд маш их үнэ цэнэтэй мэдээлэл өгсөн.

1973 онд ижил цувралын өөр нэг станц сар руу өөр нэг сарны ровер илгээсэн бөгөөд тэр ч мөн адил даалгавраа төгс биелүүлж чадсан.

үйлдвэрлэлд робот ашиглах
үйлдвэрлэлд робот ашиглах

Бидний үеийн роботууд

Орчин үеийн роботууд хүний амьдралын олон салбарт нэвтэрч байна. Тэдний олон талт байдал нь гайхалтай: энд зөвхөн хүүхдийн тоглоомууд, бүхэл бүтэн автоматжуулсан үйлдвэрүүд, мэс заслын цогцолборууд, хиймэл тэжээвэр амьтад, цэргийн болон иргэний нисгэгчгүй машинууд байдаг. Тэдний байнгын хөгжил, сайжруулалтыг дэлхийн олон байгууллага гүйцэтгэдэг. ОХУ-д шинжлэх ухааны робот техникийн тэргүүлэх байр суурийг 1961 онд Политехникийн дээд сургуулийн дизайны товчоо хэлбэрээр үүсгэн байгуулсан Санкт-Петербург дахь Роботехник, техникийн кибернетикийн төв судалгааны хүрээлэн (Робот ба техникийн кибернетикийн төв судалгааны хүрээлэн) эзэлдэг. Энэхүү хамгийн том төвд Буран сансрын хөлөг, Луна цувралын станцууд болон олон улсын сансрын станцад электрон системийг боловсруулсан.

"Мехатроник ба робот техник" болон түүнтэй төстэй мэргэжлүүд нь олон техникийн салбарт байдаг.дэлхийн их дээд сургуулиуд. Автоматжуулалт нь хүний үйл ажиллагааны олон салбарт улам бүр гүнзгий нэвтэрч байгаа тул ийм боловсролтой мэргэжилтнүүд хөдөлмөрийн зах зээлд эрэлт ихтэй байдаг. Чөлөөт цагаараа энэ хичээлд дуртай хүмүүст зориулаад Орос болон бусад оронд робот техникийн олон ном хэвлэгджээ.

Одоогийн технологи урьд өмнө байгаагүй өндөрт хүрч, роботуудыг хүмүүс идэвхтэй ашиглаж байгаа ч тэдний хүн дүрст төлөөлөгчид болох андроидууд "ажилгүй" хэвээр байна. Тэдгээрийг сайжруулж, улам бүр нарийн төвөгтэй загваруудыг боловсруулж байгаа боловч практик хэрэглээнд тэд дугуйтай, гинжит, тэр ч байтугай суурин "хамт олон" -доо найдваргүй ялагдаж, ерөнхийдөө тоглоом хэвээр үлддэг. Хүний алхах нь маш нарийн төвөгтэй үйл явц бөгөөд машин дуурайхад тийм ч хялбар биш юм.

Түүнээс гадна практик талаас нь харвал хүн дүрст робот яаралтай хэрэггүй. Аж үйлдвэрт автомат үйлдвэрлэлийн шугамд нэгтгэсэн суурин манипуляторууд амжилттай ажиллаж байна. Хөдөлгөөн шаардлагатай газар агуулах ачих, тэсрэх бөмбөгийг устгах, сүйрсэн барилгуудыг шалгах, дугуйтай, гинжит жолоодлого нь хүний хөлийг дуурайхаас хамаагүй хялбар бөгөөд үр дүнтэй байдаг.

Гэсэн хэдий ч хүмүүс андроид дээр ажиллахаас татгалздаггүй, дэлхийн өнцөг булан бүрт робот техникийн янз бүрийн сургуулийн төлөөлөгчид өөрсдийн бүтээгдэхүүнээ удирдах ур чадвараа харуулдаг тэмцээнүүд тогтмол явагддаг. Тэмцээнийг машинуудын хооронд шууд зохион байгуулдаг, жишээлбэл, шатарэсвэл хөлбөмбөг.

Роботын хүрээлэн
Роботын хүрээлэн

Роботуудын ангилал

Ангилах хэд хэдэн арга байдаг. Гүйцэтгэсэн ажлын шинж чанараар нь машинуудыг аж үйлдвэр, барилга, хөдөө аж ахуй, тээвэр, ахуйн, цэргийн, аюулгүй байдал, эмнэлгийн болон эрдэм шинжилгээний зориулалттай гэж хуваадаг.

Хяналтын төрлөөр нь операторын удирдлагатай, хагас бие даасан, бүрэн бие даасан гэж хуваагддаг.

Эхний төрлийн машинууд нь зүгээр л алсын удирдлагатай машинууд юм (хамгийн энгийн жишээ бол хүүхдийн радио удирдлагатай машин эсвэл нисдэг тэрэг). Хагас бие даасан хүмүүс зарим үйлдлүүдийг бие даан гүйцэтгэж чаддаг ч гол цэгүүдэд хүний оролцоо шаардлагатай хэвээр байна. Бүрэн бие даасан роботууд нь бүх төрлийн үйл ажиллагааг бие даан гүйцэтгэдэг (жишээлбэл, автомат угсрах шугамын манипуляторууд).

Хөдөлгөөний түвшингээс хамааран роботуудын дараах ангилалыг ялгадаг: суурин ба хөдөлгөөнт. Хөдөлгөөнгүй - эдгээр нь хүн бүр, жишээлбэл, автомашины үйлдвэрүүдэд ашигладаг ижил манипуляторууд юм. Гар утас нь явган, дугуйт эсвэл катерпиллар гэж хуваагддаг.

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн бөмбөрчид

Аж үйлдвэрийн төрөл бүрийн үйлдвэрлэл нь орчин үеийн автомат төхөөрөмжүүдийн үндсэн хэсэг нь практик хэрэглээг олж авдаг салбар юм.

Үйлдвэрлэлийн робот техникийн түүх 1725 онд Францад нэхмэлийн машиныг програмчлахад ашигладаг цоолсон туузыг зохион бүтээснээр эхэлдэг.

Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын эхлэл 19-р зуунд болсонФранц цоолбортой картууд дээр автомат нэхмэлийн машинуудыг олноор үйлдвэрлэж эхэлсэн.

1913 онд Хенри Форд үйлдвэртээ машин угсрах анхны угсрах шугамыг суурилуулжээ. Нэг машиныг угсрахад нэг цаг хагасын хугацаа зарцуулсан. Мэдээжийн хэрэг, энэ шугам одоогийнх шиг бүрэн автоматжаагүй байсан ч үйлдвэрлэлийн чанарын шинэ түвшинд гарсан гарц байсан.

Албан ёсоор 1961 онд Нью Жерси дахь Женерал Моторсын үйлдвэрт албан ёсоор үйлдвэрлэгдсэн анхны манипулятор суурилуулснаар роботуудыг үйлдвэрлэлд ашиглаж эхэлсэн. Энэ машин нь гидравлик хөтөч дээр ажилладаг бөгөөд соронзон хүрдээр програмчлагдсан.

робот техникийн эхлэл
робот техникийн эхлэл

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт 1970-аад онд гарч ирсэн. 1970 онд АНУ-д үйлдвэрт ашиглах зорилгоор анхны орчин үеийн төрлийн манипулятор бүтээгдсэн: энэ нь зургаан градусын эрх чөлөө бүхий цахилгаан хөтөчтэй, компьютерээс удирддаг байв. Үүний зэрэгцээ Швейцарь, Герман, Японд бүтээн байгуулалт өрнөв. 1977 онд Японд үйлдвэрлэсэн анхны робот гарсан.

80-аад оны эхээр General Motors үйлдвэрлэлээ автоматжуулж эхэлсэн бөгөөд 1984 онд Орос ч үүнийг эхлүүлсэн - AvtoVAZ Германы KUKA Robotics компаниас бие даасан робот үйлдвэрлэх тусгай зөвшөөрлийг авчээ. Гэсэн хэдий ч далдуу мод япончуудын дунд хэвээр байна - 90-ээд оны дундуур дэлхийн нийт роботын гуравны хоёр нь Японд төвлөрч байсан бол одоо тал орчим нь болжээ.

Өнөөдөр автомашин болон бусад бүх төрлийн машиныг төсөөлөөд үз дээмеханик туслахгүйгээр үйлдвэрлэх нь бараг боломжгүй юм. Эхний байрыг автомат гагнуурын машин эзэлдэг. Робот лазер гагнуурын нарийвчлал нь миллиметрийн аравны нэг юм. Ийм төхөөрөмж нь металыг нэгэн зэрэг зүсэх чадвартай.

инженерийн робот техник
инженерийн робот техник

Дараа нь ачих, буулгах, бэлдэцийг машинд оруулах, бэлэн бүтээгдэхүүнийг хадгалах механизмууд орно.

Автоматжуулалтаар 3-р байранд хуурамч, цутгамал. Одоогийн байдлаар Европ дахь бараг бүх цехийг роботжуулсан байдаг, учир нь тэнд хүмүүсийн ажиллах нөхцөл маш хэцүү байдаг.

Одоо автомат машиныг ихэвчлэн ашигладаг бусад үйлдлүүд бол хоолой нугалах, цооног өрөмдөх, тээрэмдэх, гадаргууг нунтаглах явдал юм.

Машинууд хүнийг хаана орлож чадах вэ?

Хүн эсвэл робот энэ эсвэл тэр ажлыг хийх ёстой юу гэсэн асуултын хариулт нь хүмүүс болон машинуудын ялгаанд оршдог. Одоогийн байдлаар хамгийн дэвшилтэт машинууд хүртэл программд урьдчилан тохируулсан тодорхой алгоритмуудын дагуу ажилладаг (заримдаа маш нарийн төвөгтэй байдаг). Тэдэнд чөлөөт хүсэл, сонголт хийх эрх чөлөө, хүсэл тэмүүлэл, импульс, хүний бүтээлч бүрэлдэхүүнийг тодорхойлдог зүйл байхгүй.

Робот нь маш нарийн төвөгтэй, нарийвчлалтай ажлыг хийж чадна, энэ ажлыг хүн нэг цаг ч амьдрахгүй нөхцөлд хийж чадна. Гэхдээ тэр хүн өмнө нь дурсамжинд нь суулгаагүй л бол ном бичиж, шинэ киноны зохиол бичиж, уран зураг хийж чадахгүй.

Тиймээс мэргэжилбүтээлч, өвөрмөц байдал чухал, уламжлалт бус сэтгэлгээ нь мэдээжийн хэрэг хүмүүст үлддэг. Робот нь гагнуурчин, ачигч, зураач, бүр сансрын нисгэгч байж болох ч (ядаж л одоогийн хөгжлийн шатанд) зохиолч, яруу найрагч, зураач болж чадахгүй.

Бид роботоос айх ёстой юу?

Хүн төрөлхтний машинтай холбоотой гол айдас бол тэд төгс болсныхоо дараа хэзээ нэгэн цагт дуулгавартай байхаа больж, өөрсдийн амьдралаар амьдарч, хүмүүсийг боол болгон хувиргах вий гэсэн айдас юм. Энэхүү айдас нь робот техникийг хөгжүүлэхтэй зэрэгцэн явсан. Энэ нь домог зүйд (жишээлбэл, големыг бүтээгчийн эсрэг боссон еврей домог) болон урлагт хоёуланд нь илэрхийлэгддэг. Хамгийн алдартай кино бол "Матриц", "Терминатор" зэрэг машинуудын бослогын тухай өгүүлсэн олон ном юм. "Робот" гэдэг үгэнд амьдрал бэлэглэсэн Карел Капекийн жүжиг мөн л хүн төрөлхтнийг хуучин зарц нар нь боолчлоод төгсдөг.

Гэсэн хэдий ч шинжлэх ухааны хөгжлийн өнөөгийн шатанд эдгээр айдас нь утгагүй юм. Роботуудад хүнтэй төстэй ухамсар байдаггүй тул дэлхийг эзлэх хүсэл битгий хэл ямар ч хүсэл тэмүүлэлтэй байж чадахгүй.

Ухамсрыг машинд дахин бий болгохын тулд хүн эхлээд өөрийн ухамсар гэж юу болох, яаж, юунаас бүрддэгийг олж мэдэх ёстой. Энэ асуултын хариулт нь хүний тархины гүнд оршдог бөгөөд энэ нь бүрэн судлагдаагүй байна.

"Бослогын"-ын тулд роботууд дэлхийн ноёрхол гэж юу болох, яагаад хэрэгтэй байгааг ойлгох хэрэгтэй.

Мөн энэ хүртэл ямар ч,Тэр ч байтугай хамгийн нарийн төвөгтэй, төгс машин нь хүнсний процессор эсвэл кофе бутлуураас үндсэндээ ялгаатай биш юм. Тиймээс, эцэст нь дэлхий дээрх гол хүн болох робот уу, хүн үү гэдэг асуулт одоохондоо яаралтай биш байна.

Зөвлөмж болгож буй: