1950-иад оны сүүлээс 1970-аад оны дунд үе хүртэл ЗСБНХУ гариг хоорондын автомат станцуудаар сарыг судлах хөтөлбөр хэрэгжүүлсэн. Энэхүү урт хугацааны хөтөлбөрийн нэг үе шатын хүрээнд 1970-71 онд, мөн 1973 онд дэлхийн хиймэл дагуулын гадаргуу дээр хэдэн сарын турш E-8 цувралын алсаас удирддаг хөдөлгөөнт судалгааны датчикууд ажилласан. Дэлхий нийт тэднийг Зөвлөлтийн саран нисэгч гэж мэддэг.
ЗХУ-ын сарны хөтөлбөрийн үе шатууд
Сар болон эргэн тойрон дахь орон зайг судлахад ашигладаг төхөөрөмжүүдийг ихэвчлэн гурван үе болгон хуваадаг. Эхний үеийн автомат станцууд нь датчикийг дэлхийн хиймэл дагуул руу хүргэхээс гадна эргэн тойрон нисч, дэлхий рүү зураг дамжуулах замаар урвуу талыг нь зураг авах үүрэгтэй байв. Хоёр дахь үеийн төхөөрөмжүүд нь зөөлөн газардах, мөн хиймэл хиймэл дагуулыг сарны тойрог замд хөөргөх, сарны гадаргууг самбараас нь авах, боловсруулахад зориулагдсан байв. Дэлхийтэй харилцах систем.
Гурав дахь үеийн станц (E-8 цуврал) нь манай хамгийн ойрын сансрын хөршийг илүү гүнзгий судлах зорилгоор бүтээгдсэн. Үүний хүрээнд дэлхийгээс удирддаг хөдөлгөөнт төхөөрөмжүүд болох сарны роверууд, мөн сарны хүнд хиймэл дагуул E-8 LS болон дэлхийн хиймэл дагуулаас хөрс хүргэх зориулалттай буцах тээврийн хэрэгсэл бүхий E-8-5 станцуудыг зохион бүтээсэн.
Гариг хоорондын цуврал станцууд E-8
1960 оноос хойш OKB-1 (одоогийн Энержиа Корпораци) сарны өөрөө явагч машин бүтээх талаар бодож байгаа. 1965 онд гариг хоорондын станцуудын зураг төсөл боловсруулах ажлыг нэрэмжит Машин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрийн (1971 оноос хойш - NPO) дизайны товчоонд даалгасан. Лавочкин, Г. Н. Бабакин тэргүүтэй 1967 онд төхөөрөмжийн өөрийн хувилбар дээр баримт бичгийг бэлтгэсэн. Ялангуяа явах эд ангиудын хийцийг бүрэн өөрчилсөн байна. Зохион бүтээгчид өмнө нь төсөөлж байсан катерпилларуудын оронд Зөвлөлтийн сарны роверуудыг тус бүр нь 200 мм өргөн, 510 мм диаметртэй найман хөтлөгч дугуйгаар тоноглосон.
E-8 цувралын станц нь KT буух пуужингийн шат ба үнэндээ 8EL сарны ровер гэсэн хоёр модулиас бүрдэж байв. Сар руу хүргэх ажлыг D дээд шаттай "Протон-К" зөөгч пуужингаар хийх ёстой байв.
Хөдөлгөөнт датчикийн дизайн ба төхөөрөмж
Ровер нь битүүмжилсэн сав юм. Энэ бол өөрөө явагч дугуйт явах эд анги дээр суурилуулсан багаж хэрэгслийн тасалгаа юм. Савны таг нь буферийн зайг цэнэглэх зориулалттай 180 Вт нарны зайгаар тоноглогдсон. Явах эд ангиЭнэ нь иж бүрдэл мэдрэгчтэй бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар хөрсний шинж чанар, нэвчилтийг үнэлж, туулсан зайг бүртгэдэг. Энэ зорилгыг мөн доош буулгасан есдүгээр дугуй нь чөлөөтэй эргэлдэж, гулсалтгүй байсан.
Хэрэгслийн агуулгад радио иж бүрэн төхөөрөмж, алсын удирдлагатай автоматжуулалтын нэгж, цахилгаан хангамж ба дулааны зохицуулалтын систем, телевизийн систем болон шинжлэх ухааны багаж хэрэгсэл: спектрометр, рентген телескоп, радиометрийн төхөөрөмж багтсан.
ЗХУ-ын саран дээр аялах онгоцууд их биений урд хэсэгт байрлах хоёр навигацийн камер, дөрвөн панорама телефото камераар тоноглогдсон байв.
Төхөөрөмжийн үндсэн ажил
E-8 цуврал төхөөрөмжүүд нь: зэрэг хэрэглэгдэх асуудлуудыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан.
- хөдөлгөөнт датчикийн алсын удирдлагыг боловсруулж байна;
- сарны гадаргууг автомат машин хөдөлгөхөд тохиромжтой байдлын хувьд судлах;
- Сарны тээврийн үндсэн системийг турших, хөгжүүлэх;
- Дэлхийн хиймэл дагуул руу хүрэх зам болон түүний гадаргуу дээрх цацрагийн нөхцөл байдлын судалгаа;
- ирээдүйд - нисгэгчтэй сансрын хөлгийг газардах үндсэн болон нөөц талбайн судалгаа, зарим үе шатанд, тухайлбал, саран дээр буух үед эсвэл онцгой байдлын үед экспедицид дэмжлэг үзүүлэх.
Зөвлөлтийн сарны ровер сансрын нисгэгчдийн тээврийн хэрэгсэл болж чадах уу? Хүнтэй экспедицийн хөтөлбөрийн хүрээнд ийм машин бүтээхээр төлөвлөж байсан. Гэвч төсөл хаагдсантай холбоотойүүнийг хэрэгжүүлээгүй.
Луноходс хөрсний химийн найрлага, физик шинж чанарыг судлах, мөн сансрын янз бүрийн эх үүсвэрээс ирж буй рентген туяаны тархалт, эрчмийг судлах шинжлэх ухааны хөтөлбөр хэрэгжүүлэв. Дэлхийгээс лазерын байршлыг тогтоохын тулд Францад бүтээгдсэн булангийн цацруулагчийг тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан.
Машины удирдлага
Сарны аялагчдыг удирдах системд дараах элементүүд багтсан:
- нэгж өөрөө дээрх тоног төхөөрөмжийн цогцолбор;
- газрын цогцолбор NIP-10 нь Крымд, Школьное тосгонд байрладаг бөгөөд тэнд сансрын холбооны төхөөрөмж, багийн гишүүдэд зориулсан удирдлагын самбар бүхий нэгжийн удирдлагын төв, телеметрийн үйл ажиллагаа явуулах өрөө байрладаг.
Тэр газар Симферополь хотын ойролцоо Луна-9 ба Луна-13-аас хүлээн авсан өгөгдлийг харгалзан зохион байгуулсан багийн бэлтгэлийн бэлтгэлийн талбай болох лунодром баригдсан.
Командлагч, навигатор, жолооч, нислэгийн инженер, өндөр чиглэлтэй антенны оператор гэсэн таван хүний бүрэлдэхүүнтэй хоёр баг байгуулагдав. Хяналтын бүлгийн арван нэг дэх гишүүн нь нөөц жолооч, оператор байв.
Харилцаа холбоо, удирдлагын зохион байгуулалттай холбоотой хүндрэлээс болж сарны алс талд Зөвлөлтийн нэг ч сарны аялагч яваагүй. Мөн нисгэгчтэй хөлөг онгоцыг зөвхөн харагдах тал дээр буулгахаар төлөвлөж байсан.
Луноход-0
Нийтдээ сарны дөрвөн өөрөө явагч машин бүтээгдсэн. Эхнийх нь зорилгодоо хүрч чадаагүй, учир нь 2-р сарын 19-нд хөөргөх үеэр1969 онд пуужингийн осол гарч, нислэгийн 53 секундын дараа дэлбэрэлт болж дууссан.
Осолд алдсан төхөөрөмж "Луноход-0" гэсэн кодтой болсон.
Луноход-1
Ийм төрлийн дараагийн датчик 1970 оны 11-р сарын 10-нд Луна-17 станцын нэг хэсэг болгон хөөргөсөн. 11-р сарын 17-нд тэрээр борооны тэнгисийн баруун бүсэд газарджээ. Зөвлөлтийн анхны сарны ровер станцын буух тавцангаас гарсны дараа саран дээр ажиллаж эхэлсэн.
Машины жин 756 кг, хэмжээс нь 4,42 м урт (нарны зайг онгорхой), 2,15 м өргөн, 1,92 м өндөр байв. Хөдлөхдөө 1.60 м өргөн зам үлдээсэн байна. Хиймэл дагуулын гадаргын дагуу хөдөлгөөнийг сарны 11 өдөр хийжээ. Сартай шөнө эхлэхтэй зэрэгцэн хайрцагны тагийг хааж, төхөөрөмж хөдөлгөөнгүй байдлаар өдөр эхлэхийг хүлээв.
Зөвлөлтийн анхны сарны ровер саран дээр юу нээсэн, ямар үр дүнд хүрсэн талаар хэдэн үг хэлье. Тэрээр төлөвлөснөөс гурав дахин удаан ажиллаж, 1971 оны 9-р сарын 14 хүртэл 80 мянган м 2 талбайг шалгаж, нийт 10.54 км замыг туулсан. 20 мянга гаруй телевизийн зураг, сарны 200 гаруй панорама дэлхий рүү дамжуулсан. Хөрсний физик механикийн туршилтыг 500 гаруй удаа хийж, 25 цэгт химийн найрлагыг нь судалсан байна. Зөвлөлт, Францын эрдэмтдийн хийсэн булангийн тусгал ашиглан лазерын байршлыг тогтоосноор дэлхийн хиймэл дагуул хүртэлх зайг 3 метрийн нарийвчлалтайгаар тодорхойлох боломжтой болсон.
Луноход-2
E-8 цувралын дараагийн станцыг ажиллуулж байна("Луна-21") 1973 оны 1-р сарын 8-нд болсон. Уг хөлөг 1-р сарын 16-нд Тунгалаг тэнгист аюулгүй газардсан. Өмнөх "Луноход-2" датчикаас зарчмын зөрүүтэй зүйл гараагүй ч жолооч-операторуудын хүслийг харгалзан түүний загварт зарим сайжруулалт хийсэн.
Ялангуяа хүний өсөлтийн оргил үед түүн дээр гурав дахь навигацийн камер суурилуулсан нь машиныг удирдахад ихээхэн дөхөм болсон. Зарим өөрчлөлт нь багажийн бүтцэд нөлөөлсөн бөгөөд төхөөрөмжийн жин аль хэдийн 836 кг болсон.
Зөвлөлтийн 2-р сарны роверын гэрэл зургуудыг аль хэдийн 80 мянга гаруй хүлээн авсан байна. Үүнээс гадна тэрээр 86 телевизийн панорама нэвтрүүлсэн. Хэт хэцүү газар нутгийн нөхцөлд өөрөө явагч төхөөрөмж нь сарны 5 өдөр (4 сар) ажиллаж, 39.1 км замыг туулж, сарны хөрс, хад чулууг нарийвчлан судалжээ. Энэ удаагийн байгалийн хиймэл дагуул хүртэлх зайг аль хэдийн 40 см-ийн нарийвчлалтайгаар тогтоосон.
Сарны аялагчдыг олох тухай
2010 онд Америкийн сарны тойрог замын датчик LRO-ийн авсан зургуудаас Зөвлөлтийн анхны сарны ровер болон хоёр дахь нь хоёуланг нь илрүүлсэн. Эдгээр үйл явдалтай холбогдуулан Зөвлөлтийн эрдэмтдийн "алдсан" гэх мэдээлэл цацагдаж, одоо "олдсон" төхөөрөмжүүд байна. ЗХУ-ын сарны хөтөлбөрт ажиллаж байсан мэргэжилтнүүд тээврийн хэрэгсэл хэзээ ч алдагдаагүй гэдгийг онцлон тэмдэглэв. Тэдний координатууд нь тухайн үед хүрч болохуйц нарийвчлалтайгаар мэдэгдэж байсан. Луноход 1-ийн зургийг Аполло 15-ын багийнхан нам тойрог замаас авсан бол Луна 21-ийн буух газрыг Аполло 17-ийн сансрын нисэгчид авсан. Эдгээр зургийг хоёр дахь тээврийн хэрэгсэл жолоодоход ашигласан.
LRO станцын авсан гэрэл зургуудын хувьд өндөр нягтралтай (пиксел тутамд 0.5 метр) учир Зөвлөлтийн сарны нисэгчдийн үүрд үлдсэн газруудын координатыг тодруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэсэн бөгөөд тэдний ажлыг зогсоосон.. 2005 онд селенодетикийн нэгдсэн сүлжээ бий болсонтой холбогдуулан дэлхийн хиймэл дагуулын гадаргуугийн нарийн ширийн зүйлийн координатын холболтыг шинэчилсэн тул энэхүү тодруулга бас чухал юм.
Луноход-3
1977 онд дараагийн өөрөө явагч аппарат сар руу явах ёстой байв. Энэ нь навигацийн системийн томоохон сайжруулалтыг харуулсан. Гэсэн хэдий ч 1975 онд зохион бүтээгдсэн, бүрэн тоноглогдсон, туршсан Зөвлөлтийн гурав дахь сарны ровер хэзээ ч сар руу явж байгаагүй. Сарны уралдаанд бусад сансрын хөтөлбөрүүдийн нэгэн адил шинжлэх ухааны үндэслэлтэй гэхээсээ илүү улс төр, эдийн засгийг чухалчлан үздэг байв. Дашрамд хэлэхэд шинжлэх ухаан, технологийн бодит хөгжил ерөнхийдөө эдийн засгаас салшгүй холбоотой.
1972 оноос хойш АНУ хөтөлбөрөө үр дүнтэй хаасан. Зөвлөлтийн сүүлчийн станц Луна-24 1976 онд дэлхийн хиймэл дагуул дээр очиж, хөрсний дээжийг хүргэж байжээ. Сүүлийн машин юу болсон бэ? "Луноход-3" НПО музейн үзмэрүүдийн дунд байр эзэллээ. Лавочкин, тэр өнөөг хүртэл хэвээр байна.
Саран нисэгчдийн сансрын нисгэгчдийн хөгжилд гүйцэтгэх үүрэг
Зөвлөлтийн эрдэмтэн, инженерүүдийн зохион бүтээсэн, дэлхийгээс удирддаг анхны хөдөлгөөнт датчик нь технологид асар их хувь нэмэр оруулсан.гариг хоорондын автомат станцуудыг бий болгох. Тэд хайгуул хийх, ирээдүйд магадгүй бусад гаригуудыг судлахад гариг эрхэсийн асар их боломж, хэтийн төлөвийг харуулсан.
ЗХУ-ын сарны нисдэг тэрэгнүүд ийм машинууд удаан хугацаанд ажиллахад тохиромжтой, суурин тээврийн хэрэгслээс ялгаатай нь нэлээд том талбайг иж бүрэн судлах чадвартай болохыг нотолсон. Одоо өөрөө явагч датчик бол гаригийн шинжлэх ухаанд зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл юм. "Сарны тракторууд" нь самбар дээрх компьютер, орчин үеийн автомат төхөөрөмжөөр тоноглогдсон өнөөгийн өндөр технологийн нэгжүүдийн өвөг дээдэс мөн бусад гаригуудын гадаргуу дээр мөр үлдээгээгүй машинууд гэдгийг санах нь зүйтэй.
