Өнгөрсөн зууны эхээр шинжлэх ухааны олон нийтэд танилцуулсан харьцангуйн онол шуугиан тарьсан. Түүний зохиогч А. Эйнштейн ирэх хэдэн арван жилийн физикийн судалгааны үндсэн чиглэлийг тодорхойлсон. Гэсэн хэдий ч Германы эрдэмтэн өөрийн бүтээлдээ өмнөх үеийнхний олон бүтээн байгуулалт, тэр дундаа Италийн нэрт эрдэмтэн Галилейгийн харьцангуйн онолын алдарт зарчмыг ашигласан гэдгийг мартаж болохгүй.
Италийн эрдэмтэн амьдралынхаа нэлээд хэсгийг механикийн судалгаанд зориулж, кинематик гэх мэт физикийн салбарыг үндэслэгчдийн нэг болжээ. Галилеогийн туршилтууд нь түүнд амрах байдал, жигд хөдөлгөөнд үндсэн ялгаа байхгүй гэсэн дүгнэлтэд хүрэх боломжийг олгосон - гол зүйл бол аль лавлах цэгийг авах явдал юм. Алдарт физикч механикийн хуулиуд нь сонгосон координатын аль нэг системд биш, харин бүх системд хүчинтэй гэдгийг онцолсон. Энэ зарчим түүхэнд мөнхөрсөнГалилейгийн харьцангуйн зарчим ба системүүдийг инерциал гэж нэрлэж эхэлсэн.
Эрдэмтэн өөрийн онолын тооцоогоо амьдралаас олон жишээ татсандаа баяртайгаар баталжээ. Усан онгоцон дээрх номны жишээ нь ялангуяа алдартай байсан: энэ тохиолдолд хөлөг онгоцтой харьцуулахад тэр амарч, эрэг дээрх ажиглагчтай харьцуулахад хөдөлдөг. Галилейгийн зарчим нь түүний амралт, хөдөлгөөн хоёрын хооронд ялгаа байхгүй гэсэн үзэл санааг баталж байна.
Галилейгийн ингэж томъёолсон харьцангуйн онолын зарчим нь түүний үеийн хүмүүсийн дунд шуугиан тарьсан. Хамгийн гол нь Италийн эрдэмтний бүтээлүүд хэвлэгдэхээс өмнө дэлхий бол бусад зүйлс хөдөлдөг туйлын хөдөлгөөнгүй бие юм гэж үздэг эртний Грекийн эрдэмтэн Птолемейгийн сургаалын үнэн гэдэгт бүгд итгэлтэй байсан. Галилео энэ санааг устгаж, шинжлэх ухаанд шинэ боломжийг нээж өгсөн.
Үүний зэрэгцээ Галилейгийн харьцангуйн зарчим ч, инерцийн хуулийг ч идеалчлах ёсгүй. Үнэн хэрэгтээ, энэхүү томъёолол дээр үндэслэн эдгээр бүх заалтууд нь биетүүдийн хоорондох хурд, зайны параметрүүдэд туйлын хүчинтэй байна гэж дүгнэж болно, гэхдээ энэ нь тийм биш юм. Галилео-Ньютоны сургаалаас харьцангуйн онол хүртэлх анхны алхам бол Гаусс, Гербер, Вебер нар уг үзэгдлийн онолын үндсийг боловсруулж, "боломжгүй саатал" гэж нэрлэсэн явдал юм.
Галилей ч, Ньютон ч тэр үеийн мэдлэгийн түвшнээс шалтгаалаадБиеийн хурд гэрлийн хурдад ойртох үед инерцийн хуулиуд зүгээр л ажиллахаа болино гэж таамаглаж байна. Ерөнхийдөө Галилейгийн харьцангуйн зарчим нь зөвхөн хоёр биеэс бүрдэх системүүдэд тохиромжтой, өөрөөр хэлбэл бусад объект, үзэгдлийн нөлөөлөл нь маш бага тул үүнийг үл тоомсорлож болно. Ийм систем дэх хөдөлгөөнийг (жишээ нь дэлхий нарыг тойрон эргэдэг) хожим үнэмлэхүй, бусад бүх хөдөлгөөнийг харьцангуй гэж нэрлэдэг.
