Одоогийн байдлаар токарь нь өргөн тархсан. Бүтээлийн түүх нь МЭ 700-аад оноос эхэлдэг. Эхний загваруудыг мод боловсруулахад ашиглаж байсан бол 3 зууны дараа металлаар ажиллах машин бүтээгдсэн.
Анхны дурдсан
МЭӨ 700-аад онд. орчин үеийн токарьтай хэсэгчлэн төстэй нэгжийг бүтээсэн. Анхны амжилттай хөөргөх түүх нь ажлын хэсгийг эргүүлэх аргаар мод боловсруулахаас эхэлдэг. Суурилуулалтын нэг ч хэсгийг металлаар хийсэнгүй. Тиймээс ийм төхөөрөмжүүдийн найдвартай байдал харьцангуй бага байна.
Тэр үед токарийн үр ашиг бага байсан. Хадгалагдсан зураг, зургийн дагуу үйлдвэрлэлийн түүхийг сэргээсэн. Ажлын хэсгийг тайлахын тулд 2 хүчирхэг дагалдан авагч шаардлагатай байв. Гарсан бүтээгдэхүүний нарийвчлал өндөр биш байна.
Токарийн машиныг санагдуулдаг угсралтын талаарх мэдээлэл нь МЭӨ 650 оноос эхтэй. д. Гэсэн хэдий ч эдгээр машинууд нь зөвхөн боловсруулах нийтлэг зарчимтай байсан - эргэлтийн арга. Үлдсэн зангилаа нь анхдагч байсан. Ажлын хэсгийг жинхэнэ утгаараа хөдөлгөв. Боолын хөдөлмөр ашигласан.
12-р зуунд бүтээгдсэн загварууд аль хэдийн жолоодлогын шинж чанартай байсан бөгөөд тэд бүрэн хэмжээний бүтээгдэхүүн авах боломжтой байсан. Гэсэн хэдий ч багаж эзэмшигч хараахан байгаагүй. Тиймээс бүтээгдэхүүний өндөр нарийвчлалын талаар ярихад эрт байсан.
Анхны загваруудын төхөөрөмж
Хуучин токарь ажлын хэсгийг төвүүдийн хооронд хавчуулсан. Эргүүлэлтийг хэдхэн эргэлтээр гараар хийсэн. Зүсэлтийг суурин багажаар хийсэн. Үүнтэй төстэй боловсруулах зарчим орчин үеийн загваруудад байдаг.
Бүтээгдэхүүнийг эргүүлэх хөтөч болгон гар урчууд: амьтад, олсоор уясан сумтай нум зэргийг ашигласан. Зарим гар урчууд эдгээр зорилгоор нэг төрлийн усан тээрэм барьсан. Гэхдээ гүйцэтгэлд мэдэгдэхүйц ахиц гарсангүй.
Анхны токарь нь модон эд ангитай байсан ба зангилааны тоо ихсэх тусам төхөөрөмжийн найдвартай байдал алдагдаж байсан. Усны төхөөрөмж нь засварын нарийн төвөгтэй байдлаас болж хурдан хамааралгүй болсон. Зөвхөн 14-р зуун гэхэд хамгийн энгийн хөтөч гарч ирсэн бөгөөд энэ нь боловсруулах процессыг ихээхэн хялбаршуулсан.
Эрт идэвхжүүлэгч
Токарийн машин зохион бүтээснээс хойш түүн дээр хамгийн энгийн жолоодлогын механизмыг хэрэгжүүлэх хүртэл хэдэн зуун жил өнгөрчээ. Та үүнийг ажлын хэсгийн дээд талын хүрээн дээр дунд хэсэгт бэхэлсэн шон хэлбэрээр төсөөлж болно. Очепагийн нэг төгсгөл нь ажлын хэсгийг ороосон олсоор уядаг. Хоёр дахь нь хөлийн дөрөөөөр бэхлэгдсэн.
Энэ механизм амжилттай ажилласан боловч шаардлагатай зүйлийг хангаж чадсангүйгүйцэтгэл. Үйл ажиллагааны зарчим нь уян харимхай хэв гажилтын хуулиудад суурилагдсан. Дөрөө дарахад олс татагдаж, шон нь нугалж, ихээхэн стресст орсон. Сүүлийнх нь ажлын хэсэг рүү шилжиж, хөдөлгөөнд оруулав.
Бүтээгдэхүүнийг 1 эсвэл 2 эргүүлэхэд шон суллагдан дахин нугалав. Мастер нь дөрөөний тусламжтайгаар oche-ийн байнгын ажиллагааг зохицуулж, ажлын хэсгийг тасралтгүй эргүүлэхэд хүргэв. Үүний зэрэгцээ гарууд нь мод боловсруулах ажилд завгүй байв.
Энэ хамгийн энгийн механизм нь аль хэдийн бүлүүрт механизмтай байсан машинуудын дараах хувилбаруудад удамшсан. 20-р зууны механик оёдлын машинууд дараа нь ижил төстэй хөтөч загвартай болсон. Токарь дээр бүлүүрийн тусламжтайгаар тэд нэг чиглэлд жигд хөдөлгөөнд хүрсэн.
Мастерын жигд хөдөлгөөнөөс болж зөв цилиндр хэлбэртэй бүтээгдэхүүнийг хүлээн авч эхлэв. Цорын ганц зүйл бол зангилааны хөшүүн чанар байсан: төвүүд, багаж хэрэгсэл эзэмшигчид, хөтөч механизм. Зүсэгчийн тавиурууд нь модоор хийгдсэн байсан тул боловсруулах явцад тэдгээрийг шахахад хүргэсэн.
Гэхдээ жагсаасан дутагдалтай талуудыг үл харгалзан бөмбөрцөг хэлбэртэй хэсгийг ч үйлдвэрлэх боломжтой болсон. Металл боловсруулах нь хэцүү үйл явц хэвээр байв. Эргэлтийн зөөлөн хайлш ч гэсэн жинхэнэ эргэлтэнд бууж өгсөнгүй.
Машин хэрэгслийн дизайны эерэг дэвшил нь боловсруулахад олон талт байдлыг нэвтрүүлсэн явдал байв: янз бүрийн диаметр, урттай бэлдэцийг аль хэдийн нэг машин дээр боловсруулсан. Энэ нь тохируулагч эзэмшигчид болон төвүүдийн тусламжтайгаар хийгдсэн. Гэсэн хэдий ч том нарийн ширийн зүйлс чухал ач холбогдолтой байвэргэлтийг хэрэгжүүлэх шидтэний физик зардал.
Олон гар урчууд цутгамал төмөр болон бусад хүнд материалаар хийсэн нисдэг дугуйг өөрчилсөн байдаг. Инерцийн хүч ба таталцлын хүчийг ашиглах нь зохицуулагчийн ажлыг хөнгөвчилсөн. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн хэмжээнд хүрэхэд хэцүү хэвээр байсан.
Металл эд анги
Машины зохион бүтээгчдийн гол ажил бол зангилааны хатуу байдлыг нэмэгдүүлэх явдал байв. Техникийн дахин тоног төхөөрөмжийн эхлэл нь ажлын хэсгийг хавчих металл төвүүдийг ашиглах явдал байв. Хожим нь ган эд ангиар хийсэн араа аль хэдийн гарч ирсэн.
Металл эд анги нь шураг хайчлах машин бүтээх боломжтой болсон. Зөөлөн металлыг боловсруулахад хатуулаг аль хэдийн хангалттай байсан. Бие даасан нэгжүүдийг аажмаар сайжруулсан:
- хоосон эзэмшигч, дараа нь үндсэн нэгж гэж нэрлэдэг - бул;
- конус хэлбэрийн зогсоолууд нь уртын дагуу байрлалыг өөрчлөх тохируулгатай механизмаар тоноглогдсон;
- Металл багаж эзэмшигчийг зохион бүтээснээр токарийн ажлыг хөнгөвчилсөн боловч бүтээмжийг нэмэгдүүлэхийн тулд чипийг байнга нүүлгэн шилжүүлэх шаардлагатай болсон;
- Цутгамал төмрийн ор нь бүтцийн хатуу байдлыг нэмэгдүүлсэн бөгөөд энэ нь нэлээд урттай хэсгүүдийг боловсруулах боломжтой болгосон.
Металл зангилаа бий болсноор ажлын хэсгийг задлахад хэцүү болно. Зохион бүтээгчид хүний гар хөдөлмөрийг арилгахыг хүсч, бүрэн жолоодлогыг бий болгох талаар бодож байв. Дамжуулах систем нь төлөвлөгөөг хэрэгжүүлэхэд тусалсан. Уурын хөдөлгүүрийг эхлээд ажлын хэсгүүдийг эргүүлэхэд тохируулсан. Үүний өмнө усны хөдөлгүүр байсан.
Таслах хөдөлгөөний жигд байдалбагажийг бариул ашиглан өт араагаар гүйцэтгэсэн. Үүний үр дүнд хэсгийн гадаргуу илүү цэвэр болсон. Солих боломжтой блокууд нь токарь дээр бүх нийтийн ажлыг гүйцэтгэх боломжтой болсон. Механикжсан байгууламжууд олон зууны туршид сайжирсан. Гэвч өнөөдрийг хүртэл зангилааны ажиллах зарчим нь анхны бүтээлүүд дээр суурилсаар байна.
Шинжлэх ухааны зохион бүтээгчид
Одоогоор токарь худалдаж авахдаа эхлээд техникийн үзүүлэлтэд дүн шинжилгээ хийдэг. Эдгээр нь боловсруулалт, хэмжээс, хатуу байдал, үйлдвэрлэлийн хурд зэрэг үндсэн боломжуудыг өгдөг. Өмнө нь зангилааны шинэчлэлтийг хийснээр параметрүүдийг аажмаар нэвтрүүлж, тэдгээрийн дагуу загваруудыг бие биетэйгээ харьцуулсан.
Машинуудын ангилал нь тухайн машины төгс байдлыг үнэлэхэд тусалсан. Цуглуулсан мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийсний дараа Их Петрийн үеийн дотоодын зохион бүтээгч Андрей Нартов өмнөх загваруудаа шинэчилжээ. Түүний бүтээл бол эргэлтийн биетүүдийг янз бүрийн аргаар боловсруулах, тайрах утас хийх боломжийг олгодог жинхэнэ механикжсан машин байв.
Нартовын дизайны давуу тал нь хөдлөх төвийн эргэлтийн хурдыг өөрчлөх чадвар байв. Тэд мөн сольж болох арааны блокуудыг өгсөн. Машин болон төхөөрөмжийн гадаад төрх байдал нь орчин үеийн энгийн TV3, 4, 6 токарьтай төстэй. Орчин үеийн боловсруулах төвүүд ижил төстэй нэгжүүдтэй.
18-р зуунд Андрей Нартов өөрөө явагч диаметр хэмжигчийг дэлхийд танилцуулсан. Хар тугалганы шураг нь багажийн жигд хөдөлгөөнийг дамжуулсан. Английн зохион бүтээгч Хенри Модсли өөрийн бүтээлээ толилуулжээзууны эцэс гэхэд чухал зангилааны хувилбар. Дизайндаа тэнхлэгүүдийн хөдөлгөөний хурдыг өөрчлөх нь тугалганы шурагны өөр өөр утаснуудаас шалтгаалан хийгдсэн.
Үндсэн зангилаа
Токарь нь 3D хэсгүүдийг эргүүлэхэд тохиромжтой. Орчин үеийн машины тойм нь үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн параметр, шинж чанаруудыг агуулдаг:
- Ор - ачаалагдсан гол элемент, машины хүрээ. Удаан эдэлгээтэй, хатуу хайлшаар хийгдсэн сувдан чулууг ихэвчлэн ашигладаг.
- Дэмжлэг - эргэдэг багажны толгой эсвэл хөдөлгөөнгүй багажийг холбох арал.
- Spindle - ажлын эд анги эзэмшигчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Гол хүчирхэг эргэлтийн зангилаа.
- Нэмэлт нэгжүүд: бөмбөлөг эрэг, гулсах тэнхлэг, тосолгооны механизм, хөргөлтийн хангамж, ажлын хэсгээс агаар гаргагч, хөргөгч.
Орчин үеийн токарь нь ихэвчлэн синхрон байдаг нарийн төвөгтэй хяналтын электрон хэрэгсэл, мотороос бүрдэх хөтөч системийг агуулдаг. Нэмэлт сонголтууд нь ажлын талбараас чипсийг арилгах, багажийг хэмжих, даралтын дор хөргөлтийн бодисыг зүссэн хэсэгт шууд нийлүүлэх боломжийг олгоно. Үйлдвэрлэлийн ажилд зориулж машины механикийг дангаар нь сонгодог бөгөөд тоног төхөөрөмжийн өртөг нь үүнээс хамаарна.
Калибр нь бөмбөлөг шураг (бөмбөг шураг) дээр суурилуулсан холхивчийг байрлуулах зангилаануудыг агуулдаг. Түүнчлэн гулсах хөтөчтэй холбогдох элементүүдийг суурилуулсан болно. Орчин үеийн машинуудын тосолгооны материалыг автоматаар хангадаг бөгөөд сав дахь түүний түвшинг хянадаг.
Эхний токарьуудад хөдөлгөөнбагажийг хүн хийсэн тул түүний хөдөлгөөний чиглэлийг сонгосон. Орчин үеийн загваруудад бүх зохицуулалтыг хянагч гүйцэтгэдэг. Ийм зангилаа зохион бүтээхэд хэдэн зуун жил болсон. Электроникс нь боловсруулах чадварыг ихээхэн өргөжүүлсэн.
Удирдлага
Сүүлийн үед тоон удирдлагатай CNC металл токарь өргөн тархсан. Хянагч нь зүсэх процессыг хянаж, тэнхлэгүүдийн байрлалыг хянаж, тогтоосон параметрийн дагуу хөдөлгөөнийг тооцоолдог. Санах ойд бэлэн хэсэг гарах хүртэл зүсэлтийн хэд хэдэн үе шат хадгалагддаг.
CNC металл токарь нь процессын дүрслэлтэй байж болох бөгөөд энэ нь багажийг хөдлөхөөс өмнө бичсэн программыг шалгахад тусалдаг. Зүсэлтийг бүхэлд нь виртуал байдлаар харж, кодын алдааг цаг тухайд нь засах боломжтой. Орчин үеийн электроник нь тэнхлэгийн ачааллыг хянадаг. Програм хангамжийн хамгийн сүүлийн хувилбарууд нь эвдэрсэн хэрэгслийг таних боломжийг олгодог.
Багаж эзэмшигчийн эвдэрсэн оруулгыг хянах аргачлал нь хэвийн ажиллагааны үед болон аваарийн босго давсан үед тэнхлэгийн ачааллын муруйг харьцуулан үзэхэд суурилдаг. Хяналт нь хөтөлбөрт явагддаг. Шинжилгээнд зориулсан мэдээллийг утгыг дижитал болгох чадвартай хөтөч систем эсвэл цахилгаан мэдрэгчээр хянагчдад өгдөг.
Байршил мэдрэгч
Электрон төхөөрөмжтэй анхны машинууд туйлын байрлалыг хянах микро унтраалгатай хязгаарлагчтай байсан. Дараа нь сэнс дээр кодлогч суурилуулсан. Одоогоор хэдхэн микрон зайг хэмжих өндөр нарийвчлалтай захирагчийг ашиглаж байна.
Дугуй мэдрэгч болон эргэлтийн тэнхлэгээр тоноглогдсон. Спиндлийн угсралтыг хянах боломжтой. Энэ нь жолоодлогын багажаар гүйцэтгэсэн тээрэмдэх функцийг хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай. Сүүлд нь ихэвчлэн цамхагт суурилагдсан байдаг.
Багажийн бүрэн бүтэн байдлыг электрон датчик ашиглан хэмждэг. Тэд мөн зүсэх мөчлөгийг эхлүүлэх зангуу цэгүүдийг олоход хялбар болгодог. Пробууд нь боловсруулсны дараа тухайн хэсгийн олсон контурын геометрийг хэмжиж, дахин өнгөлгөөнд орсон засваруудыг автоматаар хийх боломжтой.
Хамгийн энгийн орчин үеийн загвар
ТВ 4 токарь нь хамгийн энгийн жолоодлогын механизмтай сургалтын загвар юм. Бүх хяналтыг гараар хийдэг.
Бариул:
- эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад багажийн байрлалыг тохируулах;
- судасны баруун эсвэл зүүн чиглэлийг тохируулах;
- нь үндсэн хөтөчийн хурдыг өөрчлөхөд хэрэглэгддэг;
- утасны зайг тодорхойлох;
- багажны уртааш хөдөлгөөнийг оруулах;
- нь зангилааг бэхлэх үүрэгтэй: сүүл ба түүний хясаа, шүдтэй толгой.
Flywheels зөөх зангилаа:
- сүүлтэй шуумал;
- уртааш тэрэг.
Дизайн нь ажлын талбайн гэрэлтүүлгийн хэлхээг хангасан. Хамгаалалтын дэлгэц хэлбэрийн хамгаалалтын дэлгэц нь ажилчдыг чипээс хамгаалдаг. Машины загвар нь авсаархан тул анги, үйлчилгээний өрөөнд ашиглах боломжтой.
TV4 шураг хайчлах токарь нь энгийниж бүрэн металл боловсруулах бүтцэд шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хангасан бүтэц. Спиндель нь хурдны хайрцгаар дамждаг. Багаж нь механик тэжээл бүхий тулгуур дээр суурилагдсан бөгөөд эрэг шургаар хөдөлдөг.
Хэмжээ
Эл нь асинхрон мотороор хөдөлдөг. Ажлын хэсгийн дээд хэмжээ нь диаметртэй байж болно:
- диаметр хэмжигч дээр боловсруулж байгаа бол 125 мм-ээс ихгүй;
- хэрэв боловсруулалтыг орон дээр хийж байгаа бол 200 мм-ээс ихгүй байна.
Төв хэсэгт хавчуулсан ажлын хэсгийн урт нь 350 мм-ээс ихгүй байна. Угсарсан машин нь 280 кг жинтэй, ээрэх хамгийн дээд хурд нь 710 эрг / мин юм. Энэхүү эргэлтийн хурд нь дуусгахад шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг. Эрчим хүчийг 50 Гц давтамжтай 220В сүлжээнээс хангадаг.
Загварын онцлог
TV4 машины хурдны хайрцгийг тэнхлэгийн хөдөлгүүрт V туузан дамжуулагчаар холбодог. Спиндель дээр эргэлт нь хайрцагнаас хэд хэдэн араагаар дамждаг. Ажлын хэсгийн эргэлтийн чиглэлийг үндсэн моторыг фазлах замаар хялбархан өөрчилдөг.
Гитар нь эргэлтийг голоос диаметр хэмжигч рүү шилжүүлэхэд ашиглагддаг. 3 тэжээлийн хурдыг өөрчлөх боломжтой. Үүний дагуу гурван өөр төрлийн метрийн утсыг таслав. Тугалганы шураг нь жигд, жигд хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.
Бариул нь толгойн тулгуурын хос сэнсний эргэлтийн чиглэлийг тогтоодог. Мөн бариулууд нь тэжээлийн хурдыг тохируулдаг. Калипер нь зөвхөн уртааш чиглэлд хөдөлдөг. Машины дүрмийн дагуу угсралтыг гараар тослох ёстой. Харин араа нь ажиллаж байгаа ванныхаа тосыг авдаг.
Машин дээргараар ажиллах чадвар. Үүний тулд Flywheels ашигладаг. Тавиур ба бүлүүр нь тавиур ба бүлүүртэй нийлдэг. Сүүлийнх нь хүрээтэй боолтоор бэхлэгдсэн байна. Энэхүү загвар нь шаардлагатай бол машиныг гараар хянах боломжийг олгодог. Үүнтэй төстэй гарны хүрд нь сүүлний үзүүрийг хөдөлгөхөд ашиглагддаг.
