Угра дээр зогссон нь Оросыг Монголын буулганаас чөлөөлсөн юм. Тус улс зөвхөн хүнд алба гувчуураас чөлөөлөгдсөн төдийгүй Европын тавцанд шинэ тоглогч гарч ирэв - Москвагийн хаант улс. Орос улс өөрийн үйлдлээрээ эрх чөлөөтэй болсон.
15-р зууны 2-р хагаст Алтан Ордны улс хоорондын мөргөлдөөний улмаас байр суурь мэдэгдэхүйц суларсан. Зөвхөн Москвагийн алба гувчуур, хөрш зэргэлдээ мужуудад хийсэн дайралтаар нөхөгдөж байсан улсын сан хөмрөг бараг хоосон байв. Ордын сул дорой байдлыг Вятка ушкуйнуудын нийслэл Сарай руу дайрч, бүрэн дээрэмдэж, шатаасан нотолж байна. Зоригтой довтолгооны хариуд Хан Ахмат оросуудыг шийтгэх цэргийн кампанит ажил бэлтгэж эхлэв. Мөн тэр үед хоосон сан хөмрөгөө нөхнө. Энэхүү кампанит ажлын үр дүн нь 1480 онд Угра гол дээрх Их зогсоол байв.
1471 онд асар том армийн толгойд Ахмат Орос руу довтлов. Гэвч Ока голын бүх гарцыг Москвагийн цэргүүд хаажээ. Дараа нь монголчууд хилийн Алексин хотыг бүслэв. Хот руу хийсэн дайралтыг хамгаалагчид нь няцаав. Дараа нь татарууд модон ханыг сойз, сүрэлээр бүрж, дараа нь галд шатаажээ. Голын нөгөө эрэгт байрлаж байсан Оросын цэргүүд шатаж буй хотод хэзээ ч тусламж үзүүлээгүй. Түймэр гарсаны дараа монголчууд тэр даруй тал руугаа явав. Ахматын кампанит ажлын хариудМосква Ордод хүндэтгэл үзүүлэхээс татгалзав.
Иван III идэвхтэй гадаад бодлогыг удирдаж байв. Ордууд удаан үргэлжилсэн тэмцэл хийж байсан Крымын хаан Менгли Гирайтай цэргийн холбоо байгуулав. Алтан Ордны доторх дотоод дайн нь Орост ерөнхий тулалдаанд бэлтгэх боломжийг олгосон.
Ахмат Орос руу аялах цагийг маш сайн сонгосон. Энэ үед Иван III Москвагийн хунтайжийн эрх мэдлийг нэмэгдүүлэхийн эсрэг байсан ах дүү Борис Волоцкий, Андрей Большой нартай тулалдаж байв. Хүчний нэг хэсгийг Псковын нутаг руу шилжүүлж, Ливоны одонтой тэмцэж байв. Мөн Алтан Орд Польшийн хаан Касимир IV-тэй цэргийн холбоонд оров.
1480 оны намар Хан Ахмат их цэрэг дагуулан Оросын нутагт орж ирэв. Татаруудын довтолгооны хариуд Иван III Ока голын эрэг орчимд цэргээ төвлөрүүлж эхлэв. 9-р сарын сүүлээр хааны ах нар Москватай тулалдахаа больж, уучлалыг хүлээн авсны дараа Москвагийн хунтайжийн армид элсэв. Монголын арми IV Касимиртай хүчээ нэгтгэх санаатай Литвийн вассал газар нутгаар явж байв. Гэвч Крымын татарууд түүнийг довтолж, аврах ажилд ирж чадаагүй юм. Татарууд гатлах бэлтгэлээ базааж эхлэв. Уг газрыг угра, Росвянка голын бэлчирт байрлах 5 км-ийн хэсэгт сонгосон. Гарамын төлөөх тулаан 10-р сарын 8-нд эхэлж, дөрвөн өдөр үргэлжилсэн. Энэ үед Оросын цэргүүд их бууг анх удаа ашигласан. Монголчуудын довтолгоог няцааж, голоос хэдхэн бээрийн зайд ухрахаас өөр аргагүйд хүрч, Угра дахь Их зогсолт эхэлсэн.
Хэлэлцээр ямар ч үр дүнд хүрээгүй. Аль аль тал нь хүсээгүйгарц. Иван III хэсэг хугацаанд тоглохыг хичээсэн. Угра голын эрэг дээр зогсоход хэн ч идэвхтэй байлдааны ажиллагаа явуулж зүрхэлсэнгүй. Аяны хөлд автсан монголчууд нийслэлээ халхавчгүй орхиж, оросуудын томоохон отряд түүн рүү хөдөлж байв. 10-р сарын сүүлээр эхэлсэн хяруу нь Татаруудыг хоол хүнсний хомсдолд оруулахад хүргэв. Хүйтрэлт нь голын мөс үүсэхэд хүргэсэн. Үүний үр дүнд III Иван цэргээ байлдааны тохиромжтой газар байсан Боровск руу бага зэрэг татахаар шийджээ.
Угра дээр хөндлөнгийн ажиглагчаар зогсох нь захирагчдын шийдэмгий бус байдал мэт санагдана. Гэвч Оросын хаанд цэргээ голын эрэг дээр нүүлгэн шилжүүлж, харьяатынхаа цусыг урсгах шаардлагагүй байв. Хан Ахматын үйлдлүүд нь түүний өөртөө итгэлгүй байдлыг харуулж байв. Түүнчлэн монголчуудын зэвсэглэлээр хоцрогдсон байдал тод илэрч байв. Оросын цэргүүд аль хэдийн галт зэвсэгтэй байсан бөгөөд гарамыг хамгаалахын тулд их буу ашигласан.
Уграгийн агуу байр суурь нь Оросыг Монголын дарлалаас албан ёсоор чөлөөлсөн. Удалгүй Хан Ахматыг Сибирийн хаан Ибакийн элч нар өөрийнхөө майханд алав.
